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礦山機(jī)電本科畢業(yè)論文
礦山機(jī)電的目標(biāo)是培養(yǎng)能從事煤礦機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)選型、安裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢修及管理工作的高級技術(shù)應(yīng)用性人才。下面給大家分享了礦山機(jī)電畢業(yè)論文，歡迎參考！
摘要：煤礦機(jī)電技術(shù)在進(jìn)步煤礦消費(fèi)效率和平安程度方面發(fā)揮著重要的作用，特別是電力電子技術(shù)、設(shè)備監(jiān)測技術(shù)和煤礦機(jī)器人技術(shù)，我國這方面技術(shù)獲得了一定的進(jìn)步，但是，與世界先進(jìn)程度相比仍存在著一定的差距，需求愈加關(guān)注將來新技術(shù)的開展，使煤礦機(jī)電技術(shù)愈加順應(yīng)大功率、大容量和高平安性的請求。
關(guān)鍵詞：煤礦機(jī)電
1.煤礦機(jī)電設(shè)備中的電力電子技術(shù)
近年來，隨著人們對消費(fèi)效率的請求，煤礦機(jī)電設(shè)備呈現(xiàn)大型化、大功率化的特性，這些新的特性關(guān)于電力電子技術(shù)提出了更高的請求。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的開展，當(dāng)前電力電子技術(shù)也獲得了較快的開展，與最初的電力電子器件相比，當(dāng)前的電力電子器件曾經(jīng)有了質(zhì)的變化。它已由50年代的SCR、80年代的GTR、MOSFET開展到如今的第三代電力電子器件IGBT、SIT。第三代電力電子器件還將高電壓、大電流的功率器與控制電路集成在一同,構(gòu)成智能功率控制集成模塊。
電動(dòng)機(jī)是最主要的煤礦機(jī)電設(shè)備，當(dāng)前礦井提升機(jī)主要采用交流機(jī)，主要采用交流變頻技術(shù)，其主回路和磁場回路均采用電力電子器件,完成變頻和整流,由于采用交流電機(jī),沒有電刷問題,提升機(jī)容量能夠大幅度增加。
另外，煤礦的傳送機(jī)、風(fēng)機(jī)以及水泵的調(diào)速和軟啟動(dòng)都需求采用電力電子技術(shù)，這樣除了能夠到達(dá)較高的調(diào)速性能還能到達(dá)較好的節(jié)能效果。開關(guān)磁阻電機(jī)（SRD）由于其啟動(dòng)力矩很大，啟動(dòng)電流很小，并且維護(hù)很簡單，順應(yīng)煤礦礦井保送機(jī)、電牽引采煤機(jī)及中小型絞車等應(yīng)用，用于刮板保送機(jī)的效果也很好，開關(guān)磁阻電機(jī)主要是以電力電子技術(shù)為根底的。
2.煤礦機(jī)電設(shè)備監(jiān)測技術(shù)
煤礦機(jī)電設(shè)備平安技術(shù)是煤礦平安的重要保證，普通來說，煤礦設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)主要用于對煤礦中礦井提升機(jī)、通風(fēng)機(jī)、空氣緊縮機(jī)、水泵等重要的煤礦機(jī)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)測。
如今煤礦機(jī)電設(shè)備監(jiān)測多采用網(wǎng)絡(luò)分層構(gòu)造，最底層是傳感器層，主要是多種傳感器（溫度傳感器、壓力傳感器、電量傳感器等）采集通風(fēng)機(jī)、提升機(jī)、空氣緊縮機(jī)、水泵等多種設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
傳感器將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過通訊電纜傳到監(jiān)測分站，監(jiān)測分站自帶實(shí)質(zhì)平安電源,可經(jīng)過液晶顯現(xiàn)屏實(shí)時(shí)顯現(xiàn)煤礦機(jī)電設(shè)備的監(jiān)測數(shù)據(jù),并在監(jiān)丈量超限時(shí)進(jìn)行本地報(bào)警。監(jiān)測分站主要包括中心處置器、數(shù)據(jù)采集模塊、通訊模塊、顯現(xiàn)模塊、鍵盤模塊、報(bào)警模塊[2]。監(jiān)測分站的主要作用是將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處置，然后經(jīng)過液晶顯現(xiàn)器顯現(xiàn)出來，并且大局部的監(jiān)測分站還具有報(bào)警功用，當(dāng)設(shè)備數(shù)據(jù)呈現(xiàn)異常的時(shí)分，報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，提示呈現(xiàn)毛病。監(jiān)測分站的另一個(gè)主要作用是將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過通訊線傳到上位機(jī)，管理者能夠經(jīng)過Internet訪問上位機(jī)，到達(dá)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)理解煤礦現(xiàn)場機(jī)電設(shè)備工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的目的。
3.煤礦機(jī)器人技術(shù)
煤礦的工作環(huán)境比擬惡劣，風(fēng)險(xiǎn)性較高，煤礦機(jī)器人替代人在煤礦進(jìn)行勞動(dòng)，能夠有效防止工作人員身體遭到傷害。另外，煤礦傳統(tǒng)的工作環(huán)境使得礦工在濕潤、充溢煤塵的環(huán)境里長時(shí)間、高負(fù)荷地工作,這嚴(yán)重影響到礦工的身體安康和生活質(zhì)量,在異常狀況下,會危及到他們的生命,因而,研制煤礦機(jī)器人具有非常重要的意義。
目前，國內(nèi)外曾經(jīng)研制勝利的煤礦機(jī)器人主要有鑿巖機(jī)器人、采煤機(jī)器人、支護(hù)機(jī)器人和裝載機(jī)器人等,這些機(jī)器人為煤礦工業(yè)的開展奠定了根底。煤礦機(jī)器人主要有三局部組成，分別是支配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[3]。支配機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成煤礦作業(yè)的主要機(jī)構(gòu)，不同的機(jī)器人具有不同的構(gòu)造。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的中心局部，主要用于控制機(jī)器人完成邏輯控制和運(yùn)動(dòng)軌跡等的控制。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，有電機(jī)、液壓和電氣驅(qū)動(dòng)等類型。
目前，還正在研制中的救災(zāi)機(jī)器人將具有比擬完備的環(huán)境感知技術(shù),可以探測出煤礦井下的災(zāi)禍毀壞水平或環(huán)境狀態(tài)參數(shù),并且可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇罩谢蚓缕桨驳貛?然后依據(jù)指令采取恰當(dāng)?shù)木葹?zāi)行動(dòng)。
4.煤礦機(jī)電技術(shù)將來的開展方向
目前，煤礦機(jī)電技術(shù)正向著大容量、大功率、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向開展。我國煤礦機(jī)電技術(shù)固然獲得了一定的開展，但是，與世界先進(jìn)程度依然存在著較大的差距，將來煤礦機(jī)電技術(shù)將會有以下特性：
一、通訊功用增強(qiáng)，將來愈加注重設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和智能化，因而，通訊功用必然會普遍應(yīng)用于將來煤礦機(jī)電技術(shù)。
二、傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化,使礦用傳感器在井下惡劣的環(huán)境下能精確丈量被測信號,并具有自校正、自診斷、狀態(tài)辨認(rèn)和自我調(diào)理等功用。
三、新技術(shù)將愈加普遍地應(yīng)用于煤礦機(jī)電設(shè)備，例如光纖、紅外線、雷達(dá)等用于煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，這些新技術(shù)將愈加順應(yīng)于井下環(huán)境。
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