畢業(yè)設計(論文)排版格式參考

 

　　(“摘要”式樣)

　　基于計算機視覺的空間飛行器

　　對接系統(tǒng)(黑體小一號字居中)

　　摘要(黑體小二號字居中，段前一行)

　　交會對接技術是發(fā)展空間在軌基礎設施的關鍵技術。本文對基于計算機視覺的空間飛行器自動對接系統(tǒng)進行了詳細的研究。(宋體小四號字，首行縮進兩字符，行距固定值20磅)

　　首先，討論了許我常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復雜性。然后給出了代數(shù)法姿態(tài)態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示上，給出了空間飛行器姿態(tài)運動學和動力學方程。為后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學模型打下了基礎……

　　關鍵詞(黑體四號字)：交會對接;計算機視覺;非線性最小二乘;非線性觀測器;

　　非線性控制器(宋體小四號字，3-5個關鍵詞)

　　(“目錄”式樣)

　　目 錄(黑體小二號字居中)

　　摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ

　　Abstract…………………………………………………………………………………………Ⅱ

　　1 緒論…………………………………………………………………………………………1

　　1.1 課題背景……………………………………………………………………………………1

　　1.2 交會對接技術發(fā)展概況……………………………………………………………………2

　　1.2.1 美國空間交會對接技術發(fā)展概況………………………………………………………3

　　1.2.2 俄羅斯空間交會對接技術發(fā)展概況……………………………………………………3

　　1.2.3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行…………………………………………………………………4

　　1.2.4 歐空局空間交會對接技術發(fā)展概況……………………………………………………5

　　1.2.5 我國的空間交會對接技術發(fā)展概況……………………………………………………5

　　1.3 相關工作……………………………………………………………………………………5

　　1.3.1 姿態(tài)表示和空間飛行器的運行方程……………………………………………………5

　　1.3.2 對接制導…………………………………………………………………………………6

　　1.4 本文主要研究內(nèi)容…………………………………………………………………………8

　　2 本文結構……………………………………………………………………………………9

　　2.1 引言………………………………………………………………………………………10

　　2.2 標準正交旋轉矩陣姿態(tài)表示……………………………………………………………10

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　　結論……………………………………………………………………………………………54

　　參考文獻………………………………………………………………………………………55

　　附錄……………………………………………………………………………………………56

　　致謝……………………………………………………………………………………………58

　　(宋體小四號字，行距固定值20磅)

　　(“正文”式樣)

　　1緒論(黑體小二號字居中)

　　1.1課題背景(黑體小三號字)

　　空間科學技術的發(fā)展是異常迅速的，每個時期都可以找到一個具有典型代表性的技術成就。通常可以作這樣一個概括：50年代為衛(wèi)星上天時代;60年代為載人飛船(阿波羅)時代;70年代為星際控測時代;80年代為航天飛機時代;90年代為空間站時代。永久性載人空間站是本世紀最復雜、最巨大的航天工程，也可以說明當今空間技術進展的一個重要里程碑。(宋體小四號字，首行縮進2字符，行距固定值20磅)

　　1.2交會對接技術發(fā)展概況(黑體小三號字)

　　自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實現(xiàn)了兩個飛行器交會對接，至今二十多年來(即美、俄羅斯)已經(jīng)在軌道上至少成功地進行了160多次交會對接，其中俄羅斯占120多次。俄羅斯在交會對接技術方面居世界領先地位[1]。下面概述美國、俄羅斯、歐空局和甸空間交會對接技術發(fā)展狀況。

　　1.1.2美國空間交會對接技術發(fā)展概況(黑體四號字)

　　1957年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星，迫使美國迅速作出反應在太空與之競爭。

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　　1.4本文主要研究內(nèi)容(黑體小三號字)

　　作者在空間飛行器對接研究領域主要進行了如下四個方面的工作：

　　1)姿態(tài)表示和空間飛行器運動方程

　　首先回顧了許可證常規(guī)姿態(tài)表示法，如：方向余弦法，四元素法和歐拉角法及他們在空間飛行器姿態(tài)運動學和動力學中的應用。指出各種姿態(tài)表示的優(yōu)缺點及復雜性。給出了姿態(tài)表示準則……

　　(“圖表”式樣)

　　圖3-3 Al2O3p/6061Al(20%Vol)復合材料及基體合金175℃時效硬化曲線(宋體五號字居中)

　　圖4-5幾種鋁合金基復合材料的屈服強度和抗拉強度對比(宋體五號字居中)

　　表4-1 0.11%C鋼液固態(tài)拉伸實驗結果(宋體五號字居中)

　　式 樣 編 號 1 2 3 4 5 6

　　拉伸溫度，℃ 1508 1504 1500 1497 1495 1494

　　最大拉伸載荷Pmax，N 0 0 8.2 14.7 37.2 86.2

　　斷裂位移σ0，mm 0.560 0.160 0.101 0.090 0.121 0.182

　　拉伸強度σ0，Mpa 0 0 0.11 0.19 0.47 1.10

　　(“參考文獻”式樣)

　　參考文獻(黑體小二號字，居中)

　　[1] 廣西壯族自治區(qū)林業(yè)廳.廣西自然保護區(qū)[M].北京：中國林業(yè)出版社，1993.

　　[2] ROSENTHALL E M. Proceedings of the Fifth Canadian Mathematical Congress, University of Montreal, 1961[C]. Toronto: University of Toronto Press, 1963.

　　[3] World Health Organization. Factors regulating the immune response: report of WHO Scientific Group[R]. Geneva: WHO, 1970.

　　[4] 張志祥.間斷動力系統(tǒng)的隨機擾動及其在守恒律方程中的應用[D].北京：北京大學數(shù)學學院，1998.

　　[5] 河北綠洲生態(tài)環(huán)境科技有限公司.一種荒漠化地區(qū)生態(tài)植被綜合培育種植方法：中國，01129210.5[P/OL].2001-10-24[2002-05-28].. asp?recid=01129210. 5&leixin.

　　[6] 國家標準局信息分類編碼研究所.GB/T 2659-1986世界各國和地區(qū)名稱代碼[S] //全國文獻工作標準化技術委員會.文獻工作國家標準匯編：3.北京：中國標準出版社，1988：59-92.

　　[7] 陶仁驥.密碼學與數(shù)學[J].自然雜志，1984,7(7):527.

　　[8] 丁文祥.數(shù)字革命與競爭國際化[N].中國青年報，2000-11-20(15).

　　[9] 江向東.互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的信息處理與圖書管理系統(tǒng)解決方案[J/OL].情報學報，1999,18(2):4[2000-01-18].

　　[10] ……

　　注：以上參考文獻示例摘自《GB7714-2005文后參考文獻著錄規(guī)則》中的格式示例，[1]為普通圖書，[2]為論文集、會議錄，[3]為科技報告，[4]為學位論文，[5]為專利文獻，[6]為專著中析出的文獻，[7]為期刊中析出的文獻，[8]為報紙中析出的文獻，[9]為電子文獻(包括專著或連續(xù)出版物中析出的文獻)。

　　(“附錄”式樣)

　　附錄A 姿態(tài)控制閉環(huán)回路公式推導(黑體小一號字，居中)

　　A-1空間飛行器旋轉動力學(黑體小二號字，居中)


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