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數(shù)控機床的誤差分析及補償方法

時間:2024-11-04 07:15:42 數(shù)控機床 我要投稿
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數(shù)控機床的誤差分析及補償方法

  數(shù)控機床的精度是機床性能的一項重要指標,它是影響工件精度的重要因素。那誤差的差源有哪些呢?補償?shù)姆椒ㄊ鞘裁?YJBYS小編為你解答如下!

  數(shù)控機床的精度可分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度。靜態(tài)精度是在不切削的狀態(tài)下進行檢測,它包括機床的幾何精度和定位精度兩項內容,反映的是機床的原始精度。而動態(tài)精度是指機床在實際切削加工條件下加工的工件所達到的精度。

  機床精度的高低是以誤差的大小來衡量的。數(shù)控機床的生產者與使用者對數(shù)控機床精度要求的側重點不同,機床生產者要保證工件的加工精度是很困難的,一般只能保證機床出廠時的原始制造精度。而機床使用者只對數(shù)控機床的加工精度感興趣,追求的是工件加工后的成形精度。

  數(shù)控機床誤差源分析

  根據(jù)對加工精度的影響情況,可將影響數(shù)控機床加工精度的誤差源分為以下幾類。

  1)機床的原始制造精度產生的誤差。

  2)機床的控制系統(tǒng)性能產生的誤差。

  3)熱變形帶來的誤差。

  4)切削力產生的“讓刀”誤差。

  5)機床的振動誤差。

  6)檢測系統(tǒng)的測量誤差。

  7)外界干擾引起的隨機誤差。

  8)其他誤差。

  誤差補償方法

  提高數(shù)控機床精度有兩條途徑:其一是誤差預防;其二是誤差補償。誤差預防也稱為精度設計,是試圖通過設計和制造途徑消除可能的誤差源。單純采用誤差預防的方法來提高機床的加工精度是十分困難的,而必須輔以誤差補償?shù)牟呗浴?/p>

  誤差補償一般是采用“誤差建模-檢測-補償”的方法來抵消既存的誤差。誤差補償?shù)念愋桶雌涮卣骺煞譃閷崟r與非實時誤差補償、硬件補償與軟件補償和靜態(tài)補償與動態(tài)補償。

  1)實時與非實時誤差補償

  如數(shù)控機床的閉環(huán)位置反饋控制系統(tǒng),就采用了實時誤差補償技術。非實時誤差補償其誤差的檢測與補償是分離的。一般來說,非實時誤差補償只能補償系統(tǒng)誤差部分,實時誤差補償不僅補償系統(tǒng)誤差,而且還能補償相當大的一部分隨機誤差。靜態(tài)誤差都廣泛采用非實時誤差補償技術,而熱變形誤差總是采用實時誤差補償。非實時誤差補償成本低,實時誤差補償成本高。只有制造超高精度機床時,才采用實時誤差補償技術。此外,在動態(tài)加工過程中,誤差值迅速變化,而補償總有時間滯后,實時補償不可能補償全部誤差。

  2)硬件補償與軟件補償

  在機床加工中誤差補償?shù)膶崿F(xiàn)都是靠改變切削刀刃與工件的相對位置來達到的。硬件補償是采用機械的方法,來改變機床的加工刀具與工件的相對位置達到加工誤差補償?shù)哪康。與利用計算機的軟件補償相比,此方法顯得十分笨拙,要改變補償量,需改制凸輪、校正尺鄧補償裝置,或至少得重新調整,很不方便。再者,這種方法對局部誤差(短周期誤差)一般無法補償。

  軟件補償是通過執(zhí)行補償指令來實現(xiàn)加工誤差的補償。由于軟件補償克服了硬件補償?shù)睦щy和缺點,逐漸取代了誤差的硬件補償方法。采用軟件補償方法,可在不對機床的機械部分做任何改變的情況下,使其總體精度和加工精度顯著提高。軟件補償具有很好的柔性,用于補償?shù)恼`差模型參數(shù)或者補償曲線可隨機床加工的具體情況而改變,這樣在機床的長期使用中,只要實時對機床進行誤差標定,修改用于軟件補償?shù)膮?shù),就可使數(shù)控機床的加工精度多次再生。

  3)靜態(tài)補償法與動態(tài)補償法

  誤差的靜態(tài)補償是指數(shù)控機床在加工時,補償量或補償參數(shù)不變。它只能按預置的設定值進行補償,而不能按實際情況改變補償量或補償參數(shù)。采用靜態(tài)補償方法只能補償系統(tǒng)誤差而不能補償隨機誤差。動態(tài)誤差補償是指在切削加工條件下,能根據(jù)機床工況、環(huán)境條件和空間位置的變化來跟蹤、調整補償量或補償參數(shù),是一種反饋補償方法。這種方法也叫綜合動態(tài)誤差補償法,它不但能補償機床系統(tǒng)誤差,也可以補償部分隨機誤差,能對幾何誤差、熱誤差和切削載荷誤差進行綜合補償。動態(tài)補償法可以獲得較佳的補償效果,是數(shù)控機床最有前途的誤差補償方法,但需要較高的技術水平和較高的附加成本。

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  齒隙補償也稱反向間隙補償。在數(shù)控機床上,由于各坐標軸進給傳動鏈上驅動部件(如伺服電機、伺服液壓馬達和步進電機等)的反向死區(qū)、各機械運動傳動副的反向間隙等誤差的存在,造成各坐標軸在運動反向時形成反向偏差。由于齒隙的存在,在開環(huán)系統(tǒng)中會造成進給運動的實際位移值滯后于指令值;當運動反向時,會出現(xiàn)反向死區(qū),從而影響定位精度和加工精度。在閉環(huán)系統(tǒng)中,由于有反饋功能,滯后量雖可得到補償,但反向時會使伺服系統(tǒng)產生振蕩而不穩(wěn)定。

  為解決這一問題,可先采取調整和預緊的方法,減少間隙。而對于剩余間隙,在半閉環(huán)系統(tǒng)中可將其值測出,作為參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng),則此后每當坐標軸接收到反向指令時,數(shù)控系統(tǒng)便調用間隙補償程序,自動將間隙補償值加到由插補程序算出的位置增量命令中,以補償間隙引起的失動量。這樣控制電動機多走一段距離,這段距離等于間隙值,從而補償了間隙誤差。需要注意的是,對全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不能采用以上補償方法(通常數(shù)控系統(tǒng)要求將間隙值設為零),因此必須從機械上減小或消除這種間隙。有些數(shù)控系統(tǒng)具有全閉環(huán)反轉間隙附加脈沖補償,以減小這種誤差對全閉環(huán)穩(wěn)定性的影響。也就是說,當工作臺反向運動時,對伺服系統(tǒng)施加一定寬度和高度的脈沖電壓(可由參數(shù)設定),以補償間隙誤差。