控制算法工程師崗位職責(zé)
在現(xiàn)在社會(huì)，崗位職責(zé)的使用頻率逐漸增多，崗位職責(zé)是指一個(gè)崗位所需要去完成的工作內(nèi)容以及應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的責(zé)任范圍，職責(zé)是職務(wù)與責(zé)任的統(tǒng)一，由授權(quán)范圍和相應(yīng)的責(zé)任兩部分組成。那么相關(guān)的崗位職責(zé)到底是怎么制定的呢？下面是小編為大家整理的控制算法工程師崗位職責(zé)，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
控制算法工程師崗位職責(zé)1
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證以及相應(yīng)的技術(shù)文件的校對(duì)。
2、負(fù)責(zé)建立并驗(yàn)證控制系統(tǒng)模型和集成數(shù)字仿真平臺(tái)
3、負(fù)責(zé)控制算法相關(guān)的應(yīng)用軟件的`開發(fā)及驗(yàn)證工作
4、協(xié)助制定控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線
5、協(xié)助制系統(tǒng)總體的關(guān)鍵技術(shù)研究工作策劃與實(shí)施'
職位要求：
'1、航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)算法計(jì)或仿真5年（碩士研究生3年，博士研究生2年）及以上工作經(jīng)驗(yàn)，具有重點(diǎn)型號(hào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、具有系統(tǒng)工程、發(fā)動(dòng)機(jī)原理、發(fā)動(dòng)機(jī)建模、自動(dòng)控制、健康管理技術(shù)、適航等專業(yè)知識(shí)，熟悉航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)和仿真的流程；
3、能熟練閱讀本專業(yè)英文資料，能用英語撰寫技術(shù)報(bào)告或技術(shù)論文，有一定的英語口語交流能力，能較好地理解英文技術(shù)講座和報(bào)告；
4、熟練掌握matlab/simulink、c/c++等控制系統(tǒng)建模與仿真軟件。'
控制算法工程師崗位職責(zé)2
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)不同飛行器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí)；
負(fù)責(zé)相關(guān)飛行器控制律設(shè)計(jì)與魯棒性分析，對(duì)接仿真系統(tǒng)；
負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)下部分算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
崗位要求：
碩士及以上學(xué)歷；
有機(jī)器人、多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
具有飛控量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或熟悉px4/ardupilot等開源飛控；
熟練掌握經(jīng)典控制理論與魯棒/自適應(yīng)/非線性控制；
有多項(xiàng)建模與系統(tǒng)辨識(shí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
擅長(zhǎng)對(duì)系統(tǒng)性能的定量分析以及魯棒性分析。
控制算法工程師崗位職責(zé)3
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)算法的`移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
任職要求：
1、具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；
3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)控制算法；
4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
5、了解自動(dòng)控制原理，熟悉常用控制算法，包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
機(jī)器人控制算法工程師崗位
控制算法工程師崗位職責(zé)4
崗位職責(zé)：
1、新產(chǎn)品項(xiàng)目立項(xiàng)開發(fā)；
2、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力分析與論證；
3、產(chǎn)品新項(xiàng)目規(guī)劃及前期論證；
4、產(chǎn)品方案規(guī)劃和系列化設(shè)計(jì)；
5、產(chǎn)品維護(hù)與持續(xù)改進(jìn)；
6、產(chǎn)品銷售推廣支持。
任職資格：
1、電氣、電子相關(guān)專業(yè)，全日制本科及以上學(xué)歷；
2、1年以上伺服驅(qū)動(dòng)算法研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
3、精通同步電機(jī)的矢量控制算法及參數(shù)辨識(shí)；
4、精通電流、速度和位置三環(huán)控制；
5、英語聽說讀寫良好。
控制算法工程師崗位職責(zé)5
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)工程機(jī)械車輛自動(dòng)駕駛項(xiàng)目產(chǎn)品化；
2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)穩(wěn)定的`冗余控制方案；
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛算法開發(fā)、仿真、調(diào)試及測(cè)試工作；
4、參與開發(fā)設(shè)計(jì)文檔編寫工作；
5、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、具有較好的編程能力，熟練掌握c/c++語言編程，有l(wèi)inux平臺(tái)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)濾波處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識(shí)；
4、熟練掌握現(xiàn)代控制理論，熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測(cè)量方法；
5、具有實(shí)際無人駕駛控制系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、具備良好學(xué)習(xí)能力、分析解決問題能力、對(duì)外溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
控制算法工程師崗位職責(zé)6
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)算法的移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
任職要求：
1、具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的'基本方法；
3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)控制算法；
4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
5、了解自動(dòng)控制原理，熟悉常用控制算法，包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
控制算法工程師崗位職責(zé)7
崗位職責(zé)：
1、完成產(chǎn)品控制算法設(shè)計(jì)工作；
2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目控制系統(tǒng)的仿真建模，并指導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試；
3、控制系統(tǒng)指標(biāo)論證；
4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預(yù)研與開發(fā)。
任職資格：
1、碩士學(xué)歷，控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模；
3、有較好的'控制理論基礎(chǔ)，熟悉pid控制算法，自抗擾控制算法，智能控制算法等；
4、有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能基于控制算法進(jìn)行模型推導(dǎo)；
5、對(duì)控制系統(tǒng)模型辨識(shí)有一定的了解；
6、具備合作精神，團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng)，有不斷學(xué)習(xí)的能力以及積極負(fù)責(zé)的工作態(tài)度。
控制算法工程師崗位職責(zé)8
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。
任職條件：
1、熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法；
2、有兩年以上的'移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開發(fā)；
3、熟練stm32系列單片機(jī)，熟悉c/c++等編程語言；
4、本科學(xué)歷以上，具備ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
控制算法工程師崗位職責(zé)9
職位描述：
1、負(fù)責(zé)無人駕駛控制算法研發(fā)、調(diào)試與測(cè)試工作
2、與無人駕駛其他模塊工程師協(xié)作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成與調(diào)試工作
任職要求：
1、具有控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模等專業(yè)知識(shí)
2、精通控制理論，掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3、熟悉linux，掌握c++
4、具有無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5、實(shí)習(xí)、全職均可
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