機(jī)械手協(xié)議書范本

　　甲方： 乙方：

　　本技術(shù)協(xié)議為商務(wù)主體合同 （合同編號：） 的不可分割的技術(shù)部分，與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個部分：

　　一、 用途：

　　本設(shè)備為注塑取件的設(shè)備，動作過程為：接到動作命令后，機(jī)械手下降、抓取注塑件、機(jī)械手上升；機(jī)械手平移到下一個位置、機(jī)械手下降、放開注塑件；機(jī)械手上升；機(jī)械手后退平移到原來位置停下，等待下一次的命令。

　　二、 主要技術(shù)參數(shù)

　　1、機(jī)械手完成一個周期動作的時間小于30秒。

　　2. 機(jī)械手的水平移動距離：1800--2000mm。

　　3. 機(jī)械手的水平移動及定位精度 ≤ 0.1mm

　　4. 機(jī)械手通過更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機(jī)附件。

　　三、 系統(tǒng)組成及介紹

　　該設(shè)備由機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。

　　1．機(jī)械手，采用四連桿機(jī)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動，完成工件的抓放。

　　2．升降機(jī)構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動方式，完成工件的升降動作。

　　3．平移機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動，完成兩個機(jī)械手的水平移動，導(dǎo)向部分采用高精度滾動導(dǎo)軌，實現(xiàn)精確定位。

　　4．龍門架，用于支撐整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

　　5．控制系統(tǒng)，機(jī)械手專用控制電腦/可中英文切換/采用雙編程模式(固定程式及教導(dǎo)式編程)對整個機(jī)構(gòu)實現(xiàn)動作和位置控制。

　　四 、主要元器件選型清單

　　五、安裝調(diào)試

　　1、在合同生效后10日乙方應(yīng)向甲方提交設(shè)計方案和進(jìn)度表，并經(jīng)甲方確認(rèn)后實施。

　　2、甲方負(fù)責(zé)按乙方提供基礎(chǔ)圖施工，乙方在設(shè)備發(fā)運(yùn)前對基礎(chǔ)進(jìn)行驗收。

　　3、乙方負(fù)責(zé)從電源母排接至乙方電源柜，乙方負(fù)責(zé)提供電控柜至設(shè)備之間的'各類電纜.控制線。

　　六、設(shè)備驗收：

　　1、設(shè)計驗收：乙方設(shè)計完成后通知甲方進(jìn)行設(shè)計圖紙的會簽。乙方對方案或總圖進(jìn)行修改前，必須得到甲方認(rèn)可。

　　2、預(yù)驗收

　　2．1產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應(yīng)提前通知甲方抵達(dá)乙方進(jìn)行驗收；

　　2．2驗收內(nèi)容：金屬結(jié)構(gòu)件、焊接件是否達(dá)到質(zhì)量要求；控制系統(tǒng)是否符合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動部件的單機(jī)運(yùn)動是否可靠平穩(wěn)。

　　2．3檢驗合格后，乙方方可進(jìn)行發(fā)運(yùn)；

　　2．4現(xiàn)場安裝調(diào)試完成后，雙方驗收確認(rèn)所有設(shè)備功能符合合同技術(shù)規(guī)格要求后，向甲方移交所有技術(shù)資料及全部軟件簽署最終驗收報告一式二份。

　　2.5乙方對設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）。

　　七、設(shè)計及驗收規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

　　1． 計量單位采用國際單位（SI）標(biāo)準(zhǔn)。

　　2. GB 7947-87 《絕緣導(dǎo)體和裸導(dǎo)體的顏色標(biāo)志》

　　3. GB 50254—96～GB 50259—96 《電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范》

　　4. GBJ65-83 《工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計規(guī)范》 八、雙方責(zé)任：

　　甲方責(zé)任：

　　1．在安裝調(diào)試過程中甲方派人協(xié)調(diào)；

　　2．負(fù)責(zé)按乙方的圖紙完成土建施工；

　　乙方責(zé)任：

　　1．乙方現(xiàn)場人員必須遵守甲方的各項現(xiàn)場管理制度；

　　2．按協(xié)議要求按期設(shè)計，制造，安裝，調(diào)試設(shè)備；

　　3．自設(shè)備驗收之日起提供二年的包修；

　　4．向甲方提供制造設(shè)備的關(guān)鍵材料及外購件的生產(chǎn)廠家，合格證，說明書；

　　5．在制造過程中如需作任何改動，須經(jīng)甲方簽字同意，方可修改。

　　6.乙方對設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）否則視乙方違約。

　　九、技術(shù)文件資料要求

　　以上資料提供相應(yīng)的電子文檔。

　　十、人員培訓(xùn)

　　1、乙方在調(diào)試之間,對甲方操作人員進(jìn)行免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn),培訓(xùn)時間至少為一周。

　　2、培訓(xùn)內(nèi)容:設(shè)備的操作、試驗數(shù)據(jù)處理及參數(shù)改變等，程度為使其能達(dá)到獨(dú)立操作，能進(jìn)行日常維護(hù)和簡單的故障診斷及維修。

　　3、在設(shè)備安裝、調(diào)試及終驗收過程中，乙方工程師自始至終對甲方人員進(jìn)行操作、維修、保養(yǎng)等內(nèi)容的培訓(xùn)。

　　十一、質(zhì)量包修期

　　包修期限，從驗收合格之日起二年內(nèi)．竣工驗收半年內(nèi)設(shè)備不能正常使用三次維修仍不能滿足使用要求的，應(yīng)予以更換新設(shè)備。

　　十二、其它

　　1、制造的設(shè)備油漆顏色白色，乙方完成。

　　2、如遇本協(xié)議未盡事宜，雙方應(yīng)友好協(xié)商解決。

　　3、本協(xié)議與合同有同等法律效力，雙方簽字蓋章后即行生效。 一式陸份，雙方各執(zhí)三份。

　　甲方：乙方：合同章： 合同章：

　　二零XX年 五 月 十一 日

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